股票配资佣金操作者可实时感知并微调机器人动作

2025年德国慕尼黑国际自动化技术展览会Automatica 正盛大举行, 思灵机器人（Agile Robots) 旗下的Franka Robotics 于展会隆重发布全新升级版 Franka Research 3及四款 Franka Research 3 Duo (FR3 Duo) 双臂机器人系统平台，吸引众多来访者驻足体验并与深度交流！

FR3 Duo双臂平台将两台Franka Research 3机械臂集成为一体，集高性能、同步协同于一身。该预集成系统标配机器人本体、控制单元、电动夹爪及视觉模块，并通过Franka Control Interface (FCI) 与 ROS 2 深度融合，既为科研人员提供开箱即用的研究工具，也为 3C 电子装配、仓储搬运、服务机器人等领域提供强大的智能化平台支撑！

双臂力控遥操作

Force-Sensitive Teleoperation

FR3 Duo双臂系统搭配自主研发的 Joystick 手柄，演示高精度的“主从式”双臂遥操作。该系统以1 kHz 高频数据传输与实时力反馈机制，实现了力控与低延迟运动控制，操作者可实时感知并微调机器人动作，精准还原操作体验。同时，系统持续采集操作数据用于模型训练，为机器人复杂任务执行与自主决策能力打下坚实基础。

MoveIt Pro 运动规划集成

Motion Integration with Movelt Pro

FR3 Duo双臂机器人深度集成 MoveIt Pro 高级运动规划平台，使机器人实现写字与擦除的循环演示，充分展现与 PickNik 公司 MoveIt Pro 平台的融合能力。该平台集成视觉识别、运动规划与操作控制功能，保障双臂协调运行且无碰撞，并实时响应力控指令，实现智能化的自主任务执行。

FR3 Duo双臂机器人基于通用机器人基础模型（Generalist Robot Foundation Model）Gr00t N1，可通过视觉感知理解环境上下文，突破传统编程限制，赋予机器人类人感知、理解与执行能力，使其能在多变的现实环境中自主完成复杂任务，实现灵活高效的任务适应与实时响应，加速机器人智能技术的实际部署！树立面向机器人智能研究的全球领先双臂系统标杆，使其广泛应用于机器人控制、操作和模仿学习等领域。

一体化移动操作系统

Mobile Manipulation

FR3 Duo 双臂机器人集成移动底盘与双臂，实现底盘与机械臂的协同控制，在移动过程中保持执行器的精确定位。面对仓储搬运、服务机器人场景等动态环境下的高难度任务，充分展现了其全身控制的技术优势。系统具备智能自优化功能，随着任务执行次数的增加，可自主提升执行效率、缩短任务时长，适用于3C等行业的精密加工场景。